水平定向鉆的動力頭的結構一般由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸出軸驅動鉆桿轉動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅動鉆桿鉆頭回轉；承受鉆進、回拖過程中產生的反力；泥漿進入鉆桿的通道。

目前國內水平定向鉆的動力頭結構基本一樣，不同點在于：減速機的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到完全相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數有所變動。動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。目前，動力頭的傳動方式主要有鏈傳動和齒輪傳動;如CASE鉆機的動力頭的傳動方式為鏈傳動：鏈傳動的優點是結構簡單，制造容易，缺點是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。

另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同。